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旋流井無人行車自動抓渣裝車系統
旋流井無人行車自動抓渣裝車系統采用先進的自動化、人工智能算法等技術,通過軟件程序及現場硬件控制系統,實現無需工人手動操作,抓斗可自動定位進入旋流井抓取廢渣,移動到預設位置卸渣及渣池裝車操作。
旋流井無人行車自動抓渣裝車系統組成部分:無人自動抓渣裝車軟件、大小車定位格雷母線系統、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統、激光防撞系統、主控室工控機、5.8G工業WiFi、硬盤錄像機、監控攝像頭、工業交換機。
主要作用:
1、高效性和成本節約:旋流井無人行車自動抓渣裝車系統能夠實現全天候、高速、連續作業,大幅提高廢渣處理效率,減少人力成本,降低生產成本。
2、操作人員安全保障:該系統能夠避免操作人員直接接觸危險環境,降低操作人員的工作風險,提升工作安全性。
3、廢渣清理徹底:旋流井無人行車自動抓渣裝車系統的精確定位和抓取能力,確保廢渣的徹底清理。
4、智能化管理和數據分析:系統配備先進的數據采集、分析和監控功能,能夠實時監測行車的抓渣處理過程,并提供有關行車(大車和小車)的實時精確的位置信息、狀態信息、故障信息、計算機視覺圖像分析信息等方面的信息,為煉鋼廠的智能化管理提供支持。
系統功能:
1、自動勻速抓取旋流井內廢渣,參數設定核實后,工作過程無需人工干預;
2、實現抓斗下井的安全檢測、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正,抓斗速度調節;
3、實現車輛位置檢測、自動裝車。
4、可根據需要設置抓斗位置、抓渣次數、裝車次數,以往數據存儲,可歷史查詢;
5、抓渣過程以實時動畫形式展示在主界面,抓斗位置監測,直觀清晰;
6、對“天車”“渣池”“旋流井”“車位”位置實時監控,可保存錄像;
7、實時曲線顯示主副起位置;
8、監測大小車格雷母線狀況、主副編碼器通訊狀況、門限位狀況,異常報警;
9、安全急停,出現特殊狀況,可手動急停所有操作。
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